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问：当前将能满足城区90% 的区域面临的主要挑战是什么？ 答：比如惯性，由于船舶的惯性大、响应滞后，且属于欠驱动系统，即横向移动只能通过转向间接实现。因此，船舶每次转弯都要提前50米预判操作，遇到风浪较大等时，这个预判距离还要进一步拉长。，详情可参考viber
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问：将能满足城区90% 的区域未来的发展方向如何？ 答：水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。。Replica Rolex对此有专业解读
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