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Google 仅以 PyTorch 格式发布了 FunctionGemma。我完成了整个转换流程，并上传了最终的 .task 文件：sasha-denisov/function-gemma-270M-it。这是 Google 的原始模型，未经微调。准确率约为 58%——虽然不算完美，但足以用于实验和原型开发。只想尝试在设备上调用函数？那就下载这个模型吧。
，更多细节参见快连下载安装
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刘年丰透露，现在看似很多具身智能公司进了场景，但真能把活干好的不多。“比如工厂里搬运料箱，光线一变、料箱外观、尺寸有所不同，机器人就认不出来，导致任务失败，”他说。