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其次,水面还是开放的非结构化场景,避障目标涵盖皮划艇、渔船等,体量与类型跨度大,单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。,更多细节参见易歪歪
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第三,更重要的是,这种极致的速度并非以牺牲电池安全性和使用寿命为代价换来的。
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