近期斯坦福、英伟达发布的Cosmos Policy等研究给出了Zero-shot(零样本)就能泛化执行不同工作的具身模型的可能,即通过视频生成模型训练机器人的“物理直觉”:先学会“如果发生某种情况,世界会怎样演变”,再以此为基础规划“我该如何行动”。
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Rest in peace Nova launcher, you will be remembered as a tragic cautionary tale. ↩︎,这一点在下载安装汽水音乐中也有详细论述