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ClearMotion曾面临流体系统电机传感难题，在采用软件控制策略与低成本传感器后，主要通过计算方案解决。此后我们确立“软件定义硬件”原则：通过持续强化学习优化控制算法、机器学习提升信噪比、控制策略改变执行器动态特性。
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