L3因为是人车共驾，责任划分、保险赔付等方方面面都需要考虑到。而L4不存在这个问题，出了事就是厂家负责。因为责任明晰，所以落地争议也较少，这就是现状。但是只要法律层面解决L3的责任划分问题，大规模普及也并不是遥遥无期。
Nature, Published online: 27 February 2026; doi:10.1038/s41586-026-10308-x。WPS官方版本下载是该领域的重要参考
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3014244910http://paper.people.com.cn/rmrb/pc/content/202602/27/content_30142449.htmlhttp://paper.people.com.cn/rmrb/pad/content/202602/27/content_30142449.html11921 中华人民共和国治安管理处罚法。heLLoword翻译官方下载对此有专业解读
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